• ロボットの実行を特定の場所で中断する（DS）
• DSの実行モード(デザインモード)の変更方法
• 基本的なデバッグ
• デザインモードでのカレントステップからのデバッグ
• ロボットのエラーの発生場所を確認する（DS）
• ブレークポイントの使用
• ロボット実行モード