概要
C#でロボットを実行する方法を記載します。
前提
・.NET Frameworkのバージョン4.0以上がインストールされていること
・APIがインストールされていること(Bizrobo!インストール時に選択が可能です。)
作業手順
1. MC > リポジトリ > APIより、C#のソースコードを選択し、拡張子.csでファイルに保存。
2. .cs形式で保存したファイルをcsc.exeでコンパイルする。
コンパイルの際、参照するdll「robosuite-dotnet-api.dll」を含める必要があります。
「robosuite-dotnet-api.dll」が格納されているフォルダは以下です。
C:\Program Files\<バージョン>\API\robosuite-dotnet-api\lib
管理者権限でコマンドプロントを起動し、以下コマンドを実行する。
C:\Windows\Microsoft.NET\Framework64\<バージョン>\csc.exe /r:<robosuite-dotnet-api.dllのフォルダパス>\robosuite-dotnet-api.dll <ファイル名>.cs
コンパイルが成功した場合、exeファイルが作成されます。
3.作成したexeを実行する
「log4net.dll」、「robosuite-dotnet-api.dll」を作成したexeファイルと同じフォルダに配置する必要があります。
| 区分 | 確認Ver |
| 手順 | 10.4.0.4 |