C#でロボットを実行する方法

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概要

C#でロボットを実行する方法を記載します。

前提

・.NET Frameworkのバージョン4.0以上がインストールされていること
・APIがインストールされていること(Bizrobo!インストール時に選択が可能です。)

作業手順

1. MC > リポジトリ > APIより、C#のソースコードを選択し、拡張子.csでファイルに保存。


2. .cs形式で保存したファイルをcsc.exeでコンパイルする。
コンパイルの際、参照するdll「robosuite-dotnet-api.dll」を含める必要があります。

「robosuite-dotnet-api.dll」が格納されているフォルダは以下です。
  C:\Program Files\<バージョン>\API\robosuite-dotnet-api\lib

管理者権限でコマンドプロントを起動し、以下コマンドを実行する。

C:\Windows\Microsoft.NET\Framework64\<バージョン>\csc.exe /r:<robosuite-dotnet-api.dllのフォルダパス>\robosuite-dotnet-api.dll <ファイル名>.cs


コンパイルが成功した場合、exeファイルが作成されます。


3.作成したexeを実行する
「log4net.dll」、「robosuite-dotnet-api.dll」を作成したexeファイルと同じフォルダに配置する必要があります。

区分 確認Ver
手順 10.4.0.4

 

 

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