概要
Javaでロボットを実行する方法を記載します。
前提
・Jdk1.8(Java 8)がインストールされていること
※Jdkのインストール方法
http://techfun.cc/java/windows-jdk-install.html
・Jdkのパスが環境変数に設定してあること
※Jdkのパスを環境変数に設定する方法
https://www.javadrive.jp/install/jdk/index4.html
・APIがインストールされていること。(Bizrobo!インストール時に選択が可能です。)
作業手順
1. MC > リポジトリ > APIより、Javaのソースコードを選択し、拡張子.javaでファイルに保存。
2..javaでファイルで保存したファイルをコンパイル
コマンドプロンプトを起動し、保存した.javaファイルのある場所に移動。以下のコマンドを実行する。
javac -d <.javaファイルのフォルダパス> -classpath "C:\Program Files\<バージョン>\API\robosuite-java-api\lib\*" <ファイル名>.java
コンパイルが成功した場合、<.javaのあるフォルダ>\com\exampleに.classファイルが作成されます。
3.作成された.classファイルを実行
以下のコマンドを実行する。
java -classpath ".;C:\Program Files\<バージョン>\API\robosuite-java-api\lib\*" com.example.<.classファイル名(拡張子は除く)>
| 区分 | 確認Ver |
| 手順 | 10.3.0.7 |