Error Message：
Launching a JVM…
WrapperManager Error: Failed to connect to the Wrapper at port 32,000. Cause: Java.net.ConnectException: connect Address is invalid on local machine, or port is not valid on remote machine
WrapperManager Error: Exiting JVM…
JVM exited while loading the application.
エラー解説：
IPv6とIPv4が共に有効となっている環境にてIPv4での通信が優先となっている場合にRoboServerとそれを監視するWrapperプログラム間で正常に通信ができなくなっている場合に発生するエラーです。（デフォルトでは ポート 32000-32999 の範囲でWrapperとRoboServer間の通信が同一端末内で確立されます。）
下記、インストールフォルダのbinフォルダ配下に有るcommon.confファイルの５９行目当たりに以下の行を追記していただくことでIPv4による通信を優先するように設定され、RoboServerが正常に起動されるようになります。
wrapper.java.additional.1=-Djava.net.preferIPv4Stack=true
＜デフォルトのインストールフォルダ＞
C:\Program Files\{インストールしたバージョン名}\bin\common.conf