DASのSuspend(サスペンド)状態についてヘルプやマニュアルに説明が無い

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DASのSuspend(サスペンド)状態について、どのような状態なのか、ヘルプやマニュアルに記載がありません。

<例>Suspend状態のDASアイコン

mceclip0.png


Suspend状態は、管理者や人の介入を必要とする何らかの条件により、ロボットがDASを使用できない状態にするために利用します。
Suspend状態になると、この状態の情報はping機構を介してMCに送信され、「管理(Admin)」タブ>「デバイス(Devices)」タブに表示されます。

※同様の方法として、DASをStop(停止)状態にすることでも可能です。
ただし、停止状態はDASの状態がping経由で送信されないため、意図的にDASを停止しているのか、何かの問題で接続出来ない状態なのか、MCから判断することが出来ません。


設定方法

下記のいずれかで設定した場合のみ、Suspend状態になります。


■DASのメニューから設定

DASアイコンを右クリック→「Suspend DA service」をクリックする。

4190_02.png


■DAの「Remote Device Action」ステップから設定

「Remote Device Action」ステップの「Action」項目で「Suspend」を選択する。

4190_03.png


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