DAステップへのinput(入力値)に変数を直接指定したv10.2以前のロボットをv10.3で読み込むと型エラーとなってしまう。

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現象

v10.2等のバージョンで作成したロボットにおいて、DAステップのinput(入力値)にValue変数を直接指定している場合、そのロボットをv10.3のDSで読み込むと以下の様に型エラーと認識されてしまう。

type_error_of_da_input-1024x529.png

応急処置

input(入力値)の指定方式をValue(変数)からExpression(エクスプレッション)に変更する。
Design Studio日本語設定の場合、10.3.0.4まで有効となります。

expression_input.png

 

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